双向搜索

双向搜索算法是一种图的遍历算法，用于在有向图中搜索从一个顶点到另一个顶点的最短路径。算法同时运行两个搜索：一个从初始状态正向搜索，另一个从目标状态反向搜索，当两者在中间汇合时搜索停止。在很多情况下该算法更快，假设搜索一棵分支因子b的树，初始节点到目标节点的距离为d，该算法的正向和反向搜索复杂度都是O(b^(d/2)) (大O符号)，两者相加后远远小于普通的单项搜索算法（复杂度为O(b^d)）。

在A*搜索算法中，双向搜索的启发式函数可以定义为：正向搜索为到目标节点的距离，反向搜索为到初始节点的距离。

Ira Pohl （1971）第一个设计并实现了双向启发式搜索算法。Andrew Goldberg和其他人解释了双向搜索版的戴克斯特拉算法的正确完结条件。

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https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%8C%E5%90%91%E6%90%9C%E7%B4%A2

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